Система «Маятник» для игры в рулетку 11.04.2020

4 лучших онлайн казино на русском языке за 2020 год:
  • ROX Казино
    ROX Казино

    1 место! Лучшие условия для игрока!

  • JOY Казино
    JOY Казино

    2 место по бонусам и скорости выплат!

  • Казино Х
    Казино Х

    Большие бонусы и высокая отдача со слотов!

  • SOL Казино
    SOL Казино

    Надежное казино с моментальным выводом денег!

Уличный тренажер «Маятник»

Количество людей, тщательно следящих за своей фигурой, возрастает с каждым днем. Связано это и с активной пропагандой здорового образа жизни в СМИ, и с политикой государства, направленной на создание здоровой нации. Для удовлетворения потребностей в регулярных занятиях спортом каждого в некоторых дворах устанавливают комплексы уличных тренажеров. Но, к сожалению, не все могут разобраться в назначении этих красочных устройств.

Уличный тренажер «Маятник» напоминает по виду необычные качели. На самом деле этот тренажер направлен на тренировку мышц и суставов в области талии и развитие координации движений. Занятия на свежем воздухе обеспечивает двойное насыщение кислородом мышц в заданной области, и благодаря этому жир сжигается быстрее, и кровообращение улучшается.

Регулярные занятия на уличном тренажере «Маятник» подарят вам, милые дамы, узкую и подтянутую талию. А вас, дорогие мужчины, ждет рельефный пресс.

Тренажер представляет собой две двигающиеся платформы с прорезиненной поверхностью для ног и изогнутую подставку для рук. Принцип действия заключается в создании маятниковых движений из стороны в сторону с параллельным напряжением косых мышц пресса. Данный уличный тренажер дает возможность одновременно заниматься вдвоем.

Упражнения:

  1. Встаньте на двигающуюся поверхность обоими ногами. Руками опирайтесь на раму.
  2. Надежно зафиксируйте верхнюю часть корпуса, за счет рук.
  3. Выполняйте раскачивающиеся движения нижней части тела вправо и влево. Почувствуйте напряжение по бокам живота.

Амплитуда движений не должна быть слишком сильной. Помните: вы не должны просто качаться на тренажере, следует прикладывать усилия для отведения нижней части корпуса вправо и влево.

Количество маятниковых движений следует начинать с 40 раз за подход. Если вам сложно производить такое количество повторений, число можно сократить. Со временем вы сможете сделать сорок и больше. Главное – терпение и нацеленность на результат.

Занятия на маятниковом уличном тренажере можно начинать с 7 лет. Но юным спортсменам рекомендуется тренировать пресс под присмотром взрослых.

Рейтинг надежности онлайн казино с лицензией:
  • ROX Казино
    ROX Казино

    1 место! Лучшие условия для игрока!

  • JOY Казино
    JOY Казино

    2 место по бонусам и скорости выплат!

  • Казино Х
    Казино Х

    Большие бонусы и высокая отдача со слотов!

  • SOL Казино
    SOL Казино

    Надежное казино с моментальным выводом денег!

Все металлические детали окрашены порошковой полимерной краской методом запекания. Это обеспечивает яркость и долговечность покрытия. Краска устойчива к вредным воздействиям окружающей среды и не потускнеет под воздействием солнца и дождя. Все опасные соединения надежно закрыты пластмассовыми заглушками. Таким образом, решается сразу две проблемы: обеспечение безопасности маленьких спортсменов, и защита от вандалов. Разобрать уличный тренажер без профессиональных инструментов практически невозможно.

Уличный тренажер «Маятник» — лучший помощник в борьбе за стройную, сексуальную фигуру.

Как получать предсказания с помощью маятника

Применение маятника для различных целей осуществлялось с древних времен. Им пользовались в Месопотамии, Вавилоне, Ассирии, Урарту, древнем Риме и Греции. В истории описан даже такой случай, когда во времена правления римского императора Валента были арестованы и казнены два греческих мага, которые пытались узнать с помощью маятника имя приемника императора.

Маятником интересовались многие ученые естественных наук от Аристотеля до современности. Рисунок маятника изображен на первом издании известного предсказателя Нострадамуса. Маятник использовали в самых разных ситуациях: для поиска кладов, воды, утерянных предметов и т. д. Применялся он разными слоями населения, начиная от императоров, королей, царей, жрецов и кончая горнорудными рабочими, для разных целей.

Маятник является универсальным индикатором и может ответить на многие вопросы. Предсказания с помощью маятника — хорошее упражнение для развития интуиции, к тому же оно приведет вас к удивительным открытиям. Ваше сознание активно вовлекается в процесс предсказания при помощи этого упражнения. Я рекомендую вам завести дневник, где будут записаны вопросы и полученные с помощью маятника ответы на них. У вас будет возможность со временем убедиться, насколько полезным и точным может оказаться это упражнение…

Маятник представляет собой небольшой груз, под­вешенный на цепочке или нити, длиной 20-30 см. Исходными материалами для изготовления маятника являются: серебро, бронза, латунь, медь, титан, алюминий, натуральные самоцветные камни (горный хрусталь, лабрадорит, янтарь) и т.п. Вес маятника может составлять от 10 до 30 граммов. С таким маятником операторы обычно работают за столом или в по­мещениях. Если вы собираетесь работать с маятником на улице, двигаясь по земле, и проводить различные измере­ния прямо на местности, то вам потребуется более тяжелый маятник, весом 50-150 граммов, а длина нити возрастет до 60 и более сантиметров. Лучшая форма для маятника — ко­нусовидная, пирамидальная, каплевидная, шарообразная или кольцевая. Некоторые охотники в Сибири в качестве маятника исполь­зуют свой нож, подвешенный на веревке.

Длина нити, вес маятника, его материал и внешняя форма подбираются индивидуально для каждого человека и зависят от назначения маятника и индивидуальных осо­бенностей оператора, работающего с маятником. В идеале маятник должен нравиться хозяину, что значительно об­легчает работу с маятником.

Общие правила работы с маятником

Несмотря на кажущуюся простоту работы с маятни­ком, а точнее — с механизмом «человек — маятник», су­ществуют общие правила, соблюдение которых позволит начинающему оператору не наделать глупостей и не по­лучить ложной информации с возможными тяжелыми по­следствиями. Такие правила делятся на две группы: дей­ствия, которые желательно выполнять, и действия которые не рекомендуется делать.

Желательно выполнять

  1. На вашем рабочем столе не должно быть никаких лишних предметов, особенно металлических, которые мо­гут повлиять на работу маятника. На время работы с маят­ником ящики стола желательно плотно закрыть.
  2. При работе с маятником ставьте ноги параллельно друг другу и плоско на пол. Это создает устойчивый баланс энергии в вашем теле. Руку с маятником держите ровно и спокойно, чтобы движения маятника возникли только под воздействием нервных импульсов вашего подсознания.
  3. Освобождайте свое сознание от мыслей-подсказок. Спокойно и без напряжения сосредоточьтесь только на ис­следуемом вопросе.
  4. Смотрите на маятник расслабленным и вместе с тем пристальным взглядом. Это способствует расслаблению и частичному «отключению» сознания.
  5. Исследуемые вопросы задавайте вслух или мыслен­но. Каждый вопрос должен носить конкретный характер, быть четким и однозначным.
  6. При работе с маятником периодически отдыхайте. Помните, работа с маятником всегда сопряжена со значи­тельными затратами вашей нервной энергии. При необхо­димости длительной работы с маятником придерживайтесь правила: работать 30 минут, далее 15 минут отдыха.
  7. Не забывайте о том, что существуют определенное время суток и определенные дни, когда механизма «чело­век — маятник» не работает или работает неустойчиво. Например, минимумы активности в реакции маятника на окружающую среду наблюдаются ежедневно в 11 часов и в 13-14 часов местного времени. В эти часы бесполез­но задавать какие-либо вопросы вашему механизму «чело­век — маятник».
  8. Проявляйте глубокое уважение к невидимому и не­осязаемому сознанием человека многомерному «тонкому» мира. За результаты своей работы с маятником обязательно благодарите «тонкий» мир.
  9. Периодически договаривайтесь с маятником о чёт­кой системе ответов на ваши вопросы. Например, круги по часовой стрелке означают ответ ДА, круги против часовой стрелки — ответ НЕТ, колебания вперёд-назад по отноше­нию к вашему телу — ответ ДА. При неправильно сфор­мулированном вопросе маятник будет стоять на месте или импульсивно и бессистемно «дергаться». На первых порах не усложняйте для себя систему ответов ДА или НЕТ, вы­ходя за рамки рекомендаций данной книги.
  10. Ставьте чёткие, корректные вопросы. Это способ­ствует сохранению внутреннего сосредоточения. В идеале ваше сознание и тело должны быть в состоянии полного расслабления и беспристрастия к ожидаемому ответу. Это очень важно. Помните, вы, как оператор биолокации, являе­тесь проводником информации из многомерного «тонкого» мира, и не более того. Некоторые операторы поначалу силь­но утомляются от работы с маятником, поскольку излишне напрягаются. Между тем сосредоточение на вопросе вовсе не означает волевого напряжения.
  11. Доверяйте своему механизму «человек — маят­ник». Постоянно имейте положительную установку на свой маятник. Любите его и никогда не ругайте за «неугодные» вам или заказчику ответы. Иначе вас могут лишить «свы­ше» возможности получать правильные ответы на свои вопросы. Относитесь серьёзно к работе с маятником. На пер­вых этапах работайте с маятником без свидетелей.
  12. Перед началом вашей работы с другим человеком или с его фотографией обязательно задавайте маятнику вопрос: «Имею ли я право работать сейчас с этим челове­ком?» Дождитесь получения ответа на этот вопрос. При от­рицательном ответе механизма «человек — маятник» подо­ждите некоторое время и вновь задайте вопрос: «Имею ли я право работать сейчас с этим человеком?» При повтор­ном отказе механизма «человек — маятник» в вашей работе с конкретным человеком или его фотографией откажитесь от таких действий. «Тонкий» мир (в силу самых различных причин) не хочет, чтобы вы работали с этим человеком или с его фотографией. Возможно, такая работа (точнее содер­жание полученных ответов) может навредить вашему здо­ровью или самой жизни.
  13. Относитесь к полученным вами результатам кри­тически, даже если ваша способность к биолокации очень высокая. Периодически задавайте своему механизму «че­ловек — маятник» два-три контрольных вопроса типа: «Есть ошибка при ответе на мой последний вопрос, ДА или НЕТ?» При этом вероятность вашей ошибки будет резко падать.
  14. Полностью откажитесь от тщеславно-корыстных интересов при работе с маятником. Помните, чем чище ваши помыслы, тем лучше работает ваш механизм «чело­век — маятник». Не нужно брать в руки маятник людям, которые ощущают, что у них имеется связь с негативными силами. Для начала следует избавиться от такой связи.
  15. Каждый раз после работы с другими людьми (очно или по фотографии) обязательно мойте руки, споласкивая их холодной проточной водой. Если такой возможности нет — сделайте это в своем воображении. Помните, диа­гностика других людей является далеко не безобидным для вашего тела занятием, особенно если у оператора низкая энергетика.

Не рекомендуется

  1. Не пытайтесь заглядывать в свое будущее и буду­щее других людей, особенно из любопытства или корысти. Помните, вы сможете стать настоящим Мастером духовной практики только тогда, когда будете иметь чистые помыслы и поступки. Только тогда вы, опираясь на свою мудрость, сможете спокойно, без суеты увидеть возможное буду­щее для себя или для других людей. Не просто увидеть, но и сделать из этого мудрые выводы. А ложные «предсказа­ния» скороспелых операторов могут стать доминирующи­ми в их подсознании или в подсознании других людей, что приведет к неоправданному изменению в худшую сторону как их здоровья, так и самой жизни.
  2. Не играйте, используя маятник, в какую бы то ни было лотерею. Такие вопросы в «тонком» мире считаются некорректными и не способствующими вашему духовному развитию, поэтому вам будут «давать» неверные ответы. Это может привести вас или ваших знакомых к финансово­му краху с тяжелыми последствиями.
  3. Не работайте с маятником, будучи усталыми, воз­буждёнными, больными, в том числе когда вы просто чув­ствуя себя нехорошо. В такой ситуации снижается общая частота вибраций многомерного света в клетках вашего со­знания и тела. Передаваемая от энергетического сознания информация будет искажаться в нервных волокнах вашего уставшего тела. На выходе системы «человек — маятник» могут появиться ложные ответы на вопросы к маятнику.
  4. Нежелательно работать с механизмом «человек — маятник» нерегулярно или только по выходным дням. В та­кой ситуации вы будете терять свои рабочие навыки. Рабо­та с маятником должна вестись регулярно. Она требует от оператора полной самоотдачи и внутренней собранности. Если у вас сегодня не хватает времени на регулярнуюработу с маятником, то отложите освоение работы с ма­ятником на лучшие для вас времена.
  5. Ни в чем не следует торопиться при работе с маятником. Помните, все хорошо в меру. Это относится и к про­цессу получения ответов на ваши вопросы. Порою бывает так, что для получения ответа надо подождать одну или несколько минут. Кроме того, не следует заниматься меди­цинской практикой людям, которые только недавно взяли в свои руки маятник. Иначе вы можете нанести непоправи­мый ущерб своему здоровью или здоровью других людей.
  6. Сдерживайте себя. Помните, что лёгкость, с которой вам часто поначалу отвечает маятник, не должна вызывать эйфорию и потерю самоконтроля. Знайте, что после оконча­ния 9-го класса средней школы невозможно пытаться защи­щать университетский диплом, а надо идти учиться дальше в десятый класс. Ставьте перед собой поначалу простые за­дачи и учитесь, учитесь и еще раз учитесь.
  7. Нельзя задавать абстрактные вопросы, например, будет ли у меня в жизни успех, буду ли я счастлив или вопросы в сослагательном наклонении со словами, а что если бы.
  8. Если вы, работая с маятником продолжительное вре­мя, достигли высоких результатов, то знайте, что в случае диагностикой других людей вы обязательно столкнётесь с большими трудностями этического порядка. «Намерили» вы, к примеру, злокачественную опухоль знакомому, и что будете теперь делать с этой информацией? «Убьете» его на­повал своей «новостью» или начнете давать безграмотные рекомендации, которые доведут его до могилы?
  9. Нельзя рассказывать окружающим вас людям о бо­лезнях других людей, доверившихся вам. Научитесь мол­чать, наблюдать, исследовать. Для многих людей это может оказаться невыполнимым требованием. Увы, это так.
  10. Нельзя пугать людей полученными вами результа­тами. Если вы, после работы с маятником, скажете матери соседского 14-летнего мальчика, что у него сахара в крови в 3 раза больше нормы, — подумайте, к чему это может привести. Между тем врачи и настоящие целители знают, что этот показатель летучий, что в подростковом возрасте содержание сахара в крови часто может сильно зашка­ливать. Однако это вовсе не значит, что у ребёнка начался диабет. Вашей компетенции в области медицины может просто не хватить для интерпретации многочисленных ре­зультатов вашего «обследования» других людей. Помните,медицинской диагностикой людей должны заниматься профессионалы врачи, а не операторы-любители без ме­дицинской практики и образования.
  11. Никогда не занимайтесь демонстрацией перед другими людьми своей способности к биолокации. Не принимайте участие в каких-либо теле-шоу, не заключайте пари и т.п. Не привлекайте к себе внимание других людей с помощью маятника. Не делайте из механизма «чело­век — маятник» развлечение. В подобных ситуациях ме­ханизм «человек — маятник» будет давать неверные отве­ты. В конечном итоге вы лишитесь способности работать с маятником.
  12. Не обращайтесь к помощи маятника по каждому, часто пустяковому вопросу. Помните, за всё вам придетсяплатить, рано или поздно. Это могут быть трудности при самостоятельном мышлении и выборе решения, особенно в критических для вашей жизни ситуациях, когда решение надо принимать мгновенно. Помните, что механизм «че­ловек — маятник» — это только посох для человека на его пути к совершенству, а не автомобиль для поездки к своему светлому будущему. Усердно работайте над со­вершенствованием своего механизма «человек — маятник», и постепенно маятник с его разумными ответами появится у вас непосредственно «в голове».

Все, что вы хотели знать об обратном маятнике

Статья служит шпаргалкой для тех, кто хочет сделать свой обратный маятник. Здесь описаны проблемы, из-за которых я все переделывал несколько раз, приведен краткий обзор теории, необходимый для понимания, как стабилизировать систему.

Зачем мне это было нужно?

Неудачные попытки

Проект занял почти два года проб и ошибок, перепроектирования, ожидания деталей и неполно прожитых выходных, чтобы желающие повторить сэкономили себе время и нервы, считаю нужным рассказать о неудачных решениях.

  • гироскоп (MPU6050) вместо энкодера — принципиально ничего против, но датчик должен располагаться на вращающемся стержне, это вносит непредсказуемое воздействие и невозможность прокрутить стержень несколько раз вокруг оси.
  • абсолютный энкодер — если это потенциометр, то шум в измерения вносит даже движение проводов (в основном из-за контактов в arduino), 10-ти битный АЦП — это все же мало; если это более дорогой датчик, то считывание происходит по последовательному интерфейсу, а это вносит задержку в систему особенно в совокупности с шаговым мотором.
  • нежесткость системы — в какой-то момент я брал алюминиевую трубку с грузом на конце, при колебаниях каретки, в ней самой начинались сильные колебания, и тут же было непонятно какую систему мы стабилизуем. Надо стремиться к тому, чтобы физическая система была максимально приближена тому, что смоделировано.
  • трение — этим явлением часто пренебрегают, я старался уменьшить его, используя большие колеса каретки и V-slot профили, в отличие от рельсов с ползунками с маленькими шариками, т.к. трение качения обратно пропорционально радиусу.
  • использование шагового двигателя — много времени потратил, пытаясь пойти этим путем, вводит в заблуждение упрощение формул (фактически мы сразу управляем ускорением основания маятника) и простота конструкции (можно забыть про трение в рельсе, энкодер мотора, если предположить, что шаги мотор не пропускает), но… Чтобы точно управлять скоростью, время между шагами должно исчисляться десятками микросекунд, значит о выводе состояния в консоль можно забыть. Без обратной связи нельзя быть уверенным, что мотор не пропустил шаги и скорость действительно такая, как система думает. Не утверждаю, что это тупиковое решение, если кому-то удастся стабилизировать маятник шаговым мотором, буду рад на это взглянуть.

Свободный маятник

Для полноты картины, смоделируем маятник на свободной каретке без трения.

Уравнения движения можно получить дифференцированием лагранжиана по обобщенным координатам. Получим следующие уравнения:

из которых можно найти, как меняется вектор состояния:

и смоделировать систему. Код здесь.

Почему система неустойчива?

Экспонента в степени матрицы выглядит понятней, если перейти в систему координат из собственных векторов, тогда матрица будет диагональной( ), и экспонента будет иметь вид:

Теперь видно, при наличии собственных значений ( ) с положительной действительной частью, соответствующая компонента вектора состояния будет стремиться в бесконечность, и система развалится. Вышесказанное касается непрерывных систем, более подробно про устойчивость рассказывается в этой видео-лекции.
Проверим так ли это, для обратного маятника. Линеаризуем нашу систему около положения равновесия при :

Ненулевые собственные значения имеют вид , таким образом мы убедились в неустойчивости.

Добавляем обратную связь

Теперь система ( ) стала управляемой, в этом можно убедиться, проверив, что ранг матрицы равен размерности вектора состояния, т.е. 4. Для удержания маятника в вертикальном положении я использовал линейно-квадратичный регулятор состояния, т.е. управление (u или f) есть произведение вектора состояния на вектор параметров, которые находятся один раз минимизацией квадратичного функционала. Код симуляции здесь.

Управление двигателем

Про вывод уравнений и оценку параметров можно прочитать здесь. Ниже приведу мои графики разгона мотора с кареткой в зависимости от напряжения (в реальности на выходе контроллера ШИМ-сигнал) и подогнанные кривые.

Коэффициенты модели я также нашел перебором, код.
Таким образом, регулятор дает нам требуемое ускорение, а из 2-го уравнения, зная все константы, найдем напряжение.

Собираем реальное устройство

Теперь у нас есть все знания, чтобы собрать и стабилизировать маятник. Я использовал следующее железо:

  • Arduino Mega 2560 — не UNO, потому что для двух энкодеров нужно 4 пина для прерываний
  • Энкодер для маятника — OMRON E6B2-CWZ6C 2500 пульсов на оборот — дает нам угол, вычисляем угловую скорость, разрешение достаточно высокое, поэтому хватило конечных разностей без сглаживания и усреднения
  • Энкодер для мотора — LPD3806-600BM-G5-24C 600 пульсов на оборот — дает положение каретки, вычисляем скорость
  • DC-мотор на 12V с редуктором 5:1
  • Драйвер мотора 10Amp 5V-30V

Таким образом мы явно измеряем угол маятника, положение каретки, вычисляем угловую скорость маятника и скорость каретки — получаем полное состояние, параметры регулятора я нашел этим скриптом. К удивлению все достаточно быстро заработало как есть. Результатом я доволен, стоит и даже стакан держит!

Код для Arduino находится здесь
Что удалось усовершенствовать по сравнению с многими вариантами, которые можно найти на youtube — этот маятник тихий, потому что ШИМ настроен вне слухового диапазона, и используются пластиковые колеса.
Теперь эта задача выглядит, как лабораторная работа: измерить параметры мотора и найти коэффициенты регулятора, попутно разбираясь в происходящем.

Что дальше?

Планирую продуктизовать маятник: сделать раскачивание, избавиться от мотка проводов, сделать shield у удобными разъемами, чтобы не стыдно было подарить в какую-нибудь школу или музей. Если кто-то желает присоединиться, буду рад, есть еще много амбициозных идей.

ТОП Онлайн Казино по бонусам и Джекпотам:
  • ROX Казино
    ROX Казино

    1 место! Лучшие условия для игрока!

  • JOY Казино
    JOY Казино

    2 место по бонусам и скорости выплат!

  • Казино Х
    Казино Х

    Большие бонусы и высокая отдача со слотов!

  • SOL Казино
    SOL Казино

    Надежное казино с моментальным выводом денег!

Добавить комментарий